Интересуваме дали има някоя програма, с която да свалям от
 ssh-сървър, без да влизам в интерактивен режим. Нещо като
wget но да има възможност да тегли през sftp.
Проверих в man-a на wget, но не видях такива опции.

man sftp
man scp

 С Midnight Commander (mc) отиваш в менюто и от там Shell
Link
 или пък ако си с ГНОМ в наутилус пишеш 
sftp://nqkoi.si.server 
(би трявбало да работи и с конкуерор в КДЕ).

gftp

Благодаря Иванов :-)