Ползвам FC2 и Capture card която няма аудио вход.
 Интересувам се как мога да пренасоча звук от звукова карта
 към видео устройство /dev/audio -> /dev/video3 например.
По-този начин се надявам да мога да запиша видео със звук.

Един начин това да стане би било нещо като:
cat /dev/audio > ???
 По този начин може да се предава аудио по мрежата. Проблема
с този подход е чe не се предават ioctrl().

 Съществува ли някакъв по-добър начин без да се ползват
streaming сървери?

Не можеш. Вземи прочети малко за linux devices преди
да си фантазираш глупости.

Какъв ти е проблема да кепчваш видеото от /dev/video,
а аудиото от /dev/dsp?