В такъв случай темата ти трябваше да се казва по съвсем друг начин.
Например:
"Да спрем да крадем" или "Да купуваме легални музикални носители".
Извинявай, но това с нашата помощ за американците ми звучи малко смешно.

Zlatко,
Защо трябва да помагаме ние на американците?
По богати сме от тях, защото са ни братя или защото те са ни помогнали с нещо?
Защото водят войни по целия свят и постоянно си намират причини да атакуват някоя държава или пък че воюват с измислени терористи?
Защото ни карат да участваме и ние в техните войни?
Посочи ми една причина поради която да искам да помагам на американците.

В такъв случай не си инсталирал правилните драйвери, изобщо не си инсталирал драйвери или името на интерфейса е друго. Какво ти изписват командите
ndiswrapper -l
и
ip a
Притеснява ме и този ред в лог-а които си дал
ndiswrapper (link_pe_images:603): DLL initialize failed for athw.sys
Има нещо нередно с драйверите които си инсталирал.

Виж дали wlan0 е UP.

Taзи програма трябва да работи. Когато се използва pipe, не би трябвало да има проблем да се изпращат данни през 5 процеса. Аз съкратих програмата до този вариант:

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

int fd[2];

int main()
{
        int i,pid1,pid2,pid3,pid4,pid5;
        pipe(fd);
        pid1=fork();
        if(pid1==0)
        {
                pid2=fork();
                if(pid2==0)
                {
                        pid3=fork();
                        if(pid3==0)
                        {
                                pid4=fork();
                                if(pid4==0)
                                {
                                        pid5=fork();
                                        if(pid5==0)
                                        {
                                                int id5;
                                                id5=getpid();
                                                close(fd[0]);
                                                write(fd[1],&id5,sizeof(id5));
                                                close(fd[1]);
                                                printf("proc5 ID sent \n");
                                        }
                                }
                        }
                }
        }
        else
        {
                close(fd[1]);
                if(read(fd[0],&i,sizeof(i))==-1)
                {
                        perror("Read ID1");
                }
                printf("proc1 ID %d\n",i);
                close(fd[0]);
        }
}

Резултата след компилиране и стартиране е това:
proc5 ID sent
proc1 ID 3628

Така, явно драйвера е зареден. Остава само да се конфигурира.
Като гледам имаш връзка с някакво АП дори и енкрипция има зададена.
Ти ли си настройвал нещо?
Другото което трябва да кажеш е какво искаш да направиш.
Имаш ли АП към което да се вързваш, знаеш ли SSID, към което ще се свързваш, има ли енкрипця и каква е тя (ако има, трябва да знаеш паролата) и какви IP и netmask трябва да конфигурираш или ще се ползва DHCP?

Трябва да дадеш малко повече информация. Като за начало дай изхода от командите изпълнени като root:
ip a
iwconfig

Щом диска ти е SATA е нормално да пише че е SCSI.
Проблема е:
ata2.00: simplex DMA is claimed by other device, disabling DMA
Това означава, че дъното не подържа повече от едно устройство да използва ДМА трансфер. И затова едното устройство е без ДМА. Като гледам DVD-то ти е АТА, така че можеш да пробваш да забраниш от BIOS-а IDE интерфейса към който е свързан и да пробваш пак как ще работи.

Това пише в логовете ти:
[   27.690860] ata1: PATA max UDMA/100 cmd 0x1f0 ctl 0x3f6 bmdma 0xff00 irq 14
[   27.690864] ata2: PATA max UDMA/100 cmd 0x170 ctl 0x376 bmdma 0xff08 irq 15
[   28.026005] ata1.01: ATAPI: TSSTcorpCD/DVDW TS-L632D, AS05, max UDMA/33
[   28.213788] ata1.01: configured for UDMA/33

.....

[   28.377931] ata2.00: ATA-6: HTS541080G9AT00, MB4OA60A, max UDMA/100
[   28.377934] ata2.00: 156301488 sectors, multi 16: LBA48
[   28.377948] ata2.00: simplex DMA is claimed by other device, disabling DMA
[   28.393874] ata2.00: configured for PIO4

.....

[   28.509188] sr0: scsi3-mmc drive: 24x/24x writer dvd-ram cd/rw xa/form2 cdda tray
[   28.509195] Uniform CD-ROM driver Revision: 3.20
[   28.509253] sr 0:0:1:0: Attached scsi CD-ROM sr0
[   28.513871] sd 1:0:0:0: [sda] 156301488 512-byte hardware sectors (80026 MB)
[   28.513887] sd 1:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[   28.513890] sd 1:0:0:0: [sda] Mode Sense: 00 3a 00 00
[   28.513907] sd 1:0:0:0: [sda] Write cache: enabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
[   28.513957] sd 1:0:0:0: [sda] 156301488 512-byte hardware sectors (80026 MB)
[   28.513967] sd 1:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[   28.513969] sd 1:0:0:0: [sda] Mode Sense: 00 3a 00 00
[   28.513984] sd 1:0:0:0: [sda] Write cache: enabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
[   28.513987]  sda:<5>sr 0:0:1:0: Attached scsi generic sg0 type 5
[   28.514895] sd 1:0:0:0: Attached scsi generic sg1 type 0
[   28.542478]  sda4 < sda5 sda6 sda7 sda8 >
[   28.600290] sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI disk

.....

[  260.845286] hda-intel: Invalid position buffer, using LPIB read method instead.
[  329.681918] ata1.01: qc timeout (cmd 0xa0)
[  329.681936] ata1.01: exception Emask 0x0 SAct 0x0 SErr 0x0 action 0x2 frozen
[  329.681947] ata1.01: cmd a0/00:00:00:0c:00/00:00:00:00:00/b0 tag 0 pio 12 in
[  329.681949]          cdb 43 00 00 00 00 00 00 00  0c 00 00 00 00 00 00 00
[  329.681950]          res 51/20:03:00:00:00/00:00:00:00:00/b0 Emask 0x5 (timeout)
[  329.681953] ata1.01: status: { DRDY ERR }
[  334.695181] ata1: port is slow to respond, please be patient (Status 0xd1)
[  339.678542] ata1: device not ready (errno=-16), forcing hardreset
[  339.678549] ata1: soft resetting link
[  340.210530] ata1.01: configured for UDMA/33

Имаш някакъв проблем с DMA на DVD i HDD. Хард диска ти работи не с DMA, а с PIO. Не мога да кажа каква е причината, може да е от ненужен драйвер в кернела. Доколкото виждам, пише че диска е SCSI, може и да е SATA. Аз имам SATA но пише че е SATA, при теб не знам как стоят нещата. Не знам кой точно кернел ползваш, защото нещо не мога да се ориентирам от числата които си дал - 2.24 и 2.16. За 2.2.24 и 2.2.16 ли става въпрос или за някои други. Моя съвет е да си инсталираш последния 2.6.27 кернел.

За да си решиш проблема с Gentoo, трябва да редактираш /etc/lilo.conf
Не съм запознат с Gentoo, затова трябва да дадеш повече информация.
Ako Gentoo е бил с bootloader инсталиран на неговия дял (sda3), то в /etc/lilo.conf трябва да запишеш следната информация:
other = /dev/sda3
  label = Gentoo
Ако не е било така трябва да знаеш къде се намира ядрото на Gentoo. В този случай трябва да монтираш sda3 например в /mnt и в /etc/lilo.conf да запишеш нещо подобно на:

image = /mnt/path_to_gentoo_kernel_image
  root = /dev/sda3
  label = Gentoo
  read-only

След като направиш промените стартираш:
lilo
И гледаш какво ще изпише.
Ако Gentoo използва initrd ще трябва и него да добавиш.
Аз работя по първия вариант (две инсталации на Slackware), но знам къде кой bootloader съм инсталирал.

Стартираш инсталациония диск на slackware. Предполагам знаеш на кой дял от диска си инсталирал slackware. Да речем че е /dev/hda1. Правиш следното:
mount /dev/hda1 /mnt
lilo -r /mnt -C /mnt/etc/lilo.conf

Ако всичко е ОК трябва да изпише:
Added .....
Added .....

Рестартираш, след което трябва да бъде така, както след инсталацията на slackware.

Доколкото виждам картата изобщо не е свързана s AP.
По принцип когато има връзка пише следното:

wlan0     IEEE 802.11g  ESSID:"alabala"  Nickname:"(none)"
          Mode:Managed  Frequency:2.462 GHz  Access Point: 00:1A:1B:AC:56:C2
          .......

Не знам къде и какво настройваш но нещата изглеждат така сякаш нищо не е настройвано.

Изваждаш кабела на захранването и изваждаш батерията. С по-дълга тел изваждаш CD-то като вкарваш телта в малката дупка. Изчакваш така 1-2 мин и пак инсталираш батерията и кабела на захранването. Ако не тръгне то значи се нуждае от ремонт.

Предполагам че не си инсталирал всички пакети от KDE.
/usr/bin/kstartupconfig е част от kdelibs-3.5.7-i486-2. Провери в /var/log/packages дали имаш такъв пакет.