Отваряш Synaptic(Система->Администриране) , след това пишеш в търсачката startupmanager.
Инсталираш го и от там определяш коя OS да е първа, ако си с 32 бит убунту(при мен на 64 бит я няма опцията) имаш и опцията колко ядра да се виждат при избора на OS. Това според мен е най- приятния начин да си настроиш нещата по твой избор. Успех!
П.С. Вероятно стартъп мениджъра ще го намериш Система->Администриране