Явно проблем с правата.. опитай с 'xhost +localhost' и след това командата..
тук има също алтернативни решения на проблема.
И понеже въпроса ти ме наведе на мисълта, че мога да направя един bash-script, който да вкарам в menu-то на моя fluxbox и да свърши тая работа, седнах да си поиграя с това и ще го пусна тук, като го свърша.
Програмката на KDE е наистина хубава, но аз не съм фан на KDE и GNOME, защото ми се струват доста тромави в сравнение с fluxbox, например. Успех! :)