Linux за българи: Форуми

Здравейте

Имам проблем да накарам РНР-то да чете и пише в серийния порт под Линукс.
Какво имам и какво съм направил досега:
Тестова установка 1 - Сървър:
Сървъра е с DSL Linux, 2.4 ядро, XAMPP с като РНР има "--enable-dio", в php.ini e зададено да всички грешки и предупреждения. Имам закачен луупбак на серийния порт. /dev/ttyS0 e с права 666 или rw- rw- rw-. Когато подам:
echo "12345" > /dev/ttyS0
командата:
cat /proc/tty/drivers/serial
ми казва че tx се е увеличило с 5 символа и rx също се е увеличило със 5 символа.

Когато стартирам РНР кода за комуникация, нищо не се получава като резултат и не дава никакви грешки и предупреждения. Просто браузъра върти си там и чака, и нищо не става. Пускам командата:
cat /proc/tty/drivers/serial
ми казва че tx  и rx не са се променили.

Тестова установка 1 - Лаптоп:
Сървъра е с Decian Linux, 2.6 ядро, XAMPP (прекопиран от горния сървър) с като РНР има "--enable-dio", в php.ini e зададено да всички грешки и предупреждения. Имам закачен луупбак на серийния порт. /dev/ttyS0 e с права 666 или rw- rw- rw-.  Когато подам:
echo "12345" > /dev/ttyS0
командата:
cat /proc/tty/drivers/serial
ми казва че tx  и rx не се променят, и имат стойности 0.

Когато стартирам РНР кода за комуникация, и подам стринга "12" (два служебни символа се предават) се получава:
Writing ...
4 bytes written.
Try to read ...Read miss...
Read miss...
Read miss...
Read miss...
Read miss...
Read miss...
не може да чете, но!!! Но пак при подаването на командата:
cat /proc/tty/drivers/serial
ми казва че tx  и rx не се променят, и имат стойности 0.

Искам да напиша чиста РНР комуникация със серийния порт използвайки dio. Нужна ми е за софтуер за наблюдение на телефонни централи, за управление на микроконтролери и UPS-и. Искам да стане на РНР защото, критичната маса от потребители на този език вече е прехвърлена и ще е в полза на много хора. При търсенето ми в интернет не попаднах на работещ код.

По този софтуер работят за момента:
Алекс Панов - координатор
Росен Захариев - РНР програмист
Николай - Линукс администрация
Сайт на където ще е изложен кода:
http://www.karatebulgaria.com/alex/

Примерен код

<?php if(!empty($_POST['command_text'])) {  $dio_file_name = "/dev/ttyS0";    $dio_file_desc = dio_open($dio_file_name, O_RDWR);//O_CREAT | O_APPEND, O_WRONLY);  dio_tcsetattr($dio_file_desc, array("baud" => 9600, "bits" => 7, "stop" => 2, "parity" => 2));    $text = $_POST['command_text']."*".chr(13);  $write_num = dio_write($dio_file_desc, $text);  echo "Writing ...<br>";echo "".$write_num." bytes written.<br>";  dio_close($dio_file_desc); sleep(1);  echo "Try to read ...";    $dio_file_desc = dio_open($dio_file_name, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);  # $dio_file_desc = dio_open($dio_file_name, O_NONBLOCK, O_RDONLY);  dio_tcsetattr($dio_file_desc, array("baud" => 9600, "bits" => 7, "stop" => 2, "parity" => 2));    $read_miss_counter = 0;  while(($dio_read = dio_read($dio_file_desc, 1)) != chr(13))  {   if($dio_read == "")   {    $read_miss_counter++;    if($read_miss_counter == 20)    {     break;    }    else    {     echo "Read miss...<br>";  #   sleep(1);    }   }   else   {    echo "Read \"".$dio_read."\"<br>";   }  }  dio_close($dio_file_desc); } else { ?> <form method = "post"> Въведете команда(без терминиращите символи): <input type = 'text' name = 'command_text' maxlength= '131' value = ""> <input type = "submit" name = "submit_button" value = "Go!"> </form> <?php } ?>

Интересна задача и все пак аз като човек , който също е писал и пише програми за управление на микроконтролери и у-ва по сериен порт , се питам колко е сигурно
(според Вас) да е на script език , при положение и то точно php , достъпно през уеб :?

засега аз с php през уеб съм се ограничил само за визуализиране и то чрез imagemagic< т.е php ми служи да генерирам картините , който ми трябват за да визуализирам и токлова. Но се мисли в тази насока и за управление, та
ясно е че ще се минава през процес на удостверяване ssl/https или друго, но все пак :-)

А иначе ще погледна скрипта и ще му отделя време :-) Интересна задачка и за 1-ви път виждам Php да позлва serial port , макар че не съм се сънявал , че ще го може



EDIT:

АЕ ДА не съм врачка, ама май знам какъв е проблема , линиите за buffer control ... или оп -точно DTS, RTS и прочие

Не виждам да сте казали дА НЕ СЕ ПОЛЗВАТ, а ако се ползват не виждам да ги управлявате ;-) :-P

А те по подразбиране , начало са включение/ се ползват :-)

"...
echo "12345" > /dev/ttyS0
командата:
cat /proc/tty/drivers/serial
ми казва че tx се е увеличило с 5 символа и rx също се е увеличило със 5 символа.
..."

Това под root ли го пускаш? Пробва ли да го пуснеш по потребителя на Apache-то в конзола да видиш какво става?

И още нещо - няма "санитизация" на POST елементите.

В Апача се задава от кои IP-та да се достъпва. Софтуера е за Lan не е за web. От УЕБ ще е достърна машината само под SSH за да може да се оправя евентуален бъркоч. На по-късен период ще се ползва ssl/https. Софтуера е само РНР без JavaScript и AJAX. Има валидизация на всички входящи данни. Логване на "всички" потребителски действия, базата данни ще расте най-много от тука. ЛОгване на всички грешки и предупреждения от Мускула и РНР-то, Апача си тъпче два собствени лога за достъпването му и за грешки.

Интерфейса трябва да е стриктен HTML или XHTML

Интерфейса ще е достъпен от модифицирани K-Meleon или Mozilla без статус бар, без тулл барове и файл бар. И по-подразбиране ще се дава да се зарежда страница от сървъра. На сървъра може да се каже да приема конекции само ако браузера се определя като K-Meleon ...

Има много да се доизкусурява.

Но тази комуникация ни закла като агнета по Великден...

Ще съм благодарен ако помогнеш.

"...
echo "12345" > /dev/ttyS0
командата:
cat /proc/tty/drivers/serial
ми казва че tx се е увеличило с 5 символа и rx също се е увеличило със 5 символа.
..."

Това под root ли го пускаш? Пробва ли да го пуснеш по потребителя на Apache-то в конзола да видиш какво става?
---
Ууффф ако искаш да ти дам Име и Парола за сървъра да видиш кое как е. На практика сега мисля че root пуска Апача и echo и cat също ги изпълнява root.

И още нещо - няма "санитизация" на POST елементите.
---
Ако искаш може да проведем един разговор за да ми изясниш донякъде " "санитизация на POST елементите".НА мене тази материя не ми е позната, а може да стигнем до някакво позитивно развитие на нещата.

Само "родителния" процес на Apache се пуска под root, процесите които реално обслужват заявките се пускат под потребителя на Apache ... примерно www-data или nobody.

Аз управлявам паралелния порт през уеб интерфейс и го правя чрез "sudo" - т.е. с root права - предполагам, че и при теб трябва да е така.

A за санитизиацията - имах предвид да "изчистиш" нежеланите символи от $_POST['command_text'] преди да го използваш.

даваш право на Nobody да ползва sudo :? грубо казано ?

Ако си в chroot - ок, но иначе :?

едит: а ти посредством php И dio  ли също осъществяваш комуникацията :?

Е, нали за това е sudo ...

Само "родителния" процес на Apache се пуска под root, процесите които реално обслужват заявките се пускат под потребителя на Apache ... примерно www-data или nobody.

Аз управлявам паралелния порт през уеб интерфейс и го правя чрез "sudo" - т.е. с root права - предполагам, че и при теб трябва да е така.
---

Да обаче аз имам 666 на /dev/ttyS0 тоест всеки може да го ползва. Ще пробвам от конзолата

A за санитизиацията - имах предвид да "изчистиш" нежеланите символи от $_POST['command_text'] преди да го използваш.
---
това е тест за да  разберем дали работи, нас ни трябва да тръгне после ще се заемем с проверките.


ЗА мене е важно както вие засегнахте да изчистим двете страни: сървърния софтуер и кода за управление

Е да де, но идеята да ползваш Nobody ,  а не root нали е да няма admin Привилегий и възможности, а ако излезе дупка в apache и посредством него се влезе ще влезе като (най-вероятно) като потребителят под който работи apache  и този потребител хоп има SUDO , е браво ? и за какво цялата гимнастика вярно прав си:

ами ако ми трябват , както в случея явно, и питам ок sudo , а в  'клетка ли е'/"затвор" ли е

питам защото ме вълнува

Мда на мен това ми е идеята да ползвам отделна програма за комуникацията, която да върши работата и тя да се стартира, нещо от сорта
един tool , който да си върши работата и друг който да го ползва и да си върши своята

но ще видим

благодаря за инфото.

едит: @SUDO: да има възможнист за ограничаване и то доста и все пак sudo, setuid извън chroot за отдалечен достъп аз много тудно се съгласявам



edit: трябва да обновя PHP-то си е че е 4-та версия, но не е 4.2.0 или от коя версия има подръжка за dio не знам.

но факта е че го нямам на моя сървър.

а излизам , довечера обаче ще се тества и все пак за 3-ти път
погледнете си stty -F /dev/ttyS0 -a ! след вашият fopen !
за да видите как го отваряте
защото ако има контролни линии, и те не са пресукани кактоп пин 2 с 3  ;-)

аз не виждам вие да сетвате флагове за изкл. на контролни линии и последно , А те по подразбиране са вкл.

успех !



edit:

даже
можете да викнете следното

system("stty 57600 cread clocal echo -crtscts cs8 -parenb -parodd -ixon ixoff -F /dev/ttyS0");


след това след този ред


   dio_tcsetattr($dio_file_desc, array("baud" => 9600, "bits" => 7, "stop" => 2, "parity" => 2));

system("stty -F /dev/ttyS0 -a"); // ще  е полезно

/* трябва cstopb да е сетнато без - , и parenb да е без или това е odd, едно от двете трябва д е без - , също така трябва да е cs7 , а не cs8 , -crstcts отменя контролните линии , а ixon другите софт. мех. за flow контрол*/



edit: малко ме еяд че не мога дапробвам сега нещата, но не мога да дам от раз ъпдейт на php-то на сървъра  :-)
довечера, айде чао засега.

пп: the.real.maniac@jabber.com



edit: хмм версията ми е по-голяма от 4.2 , но dio функциите ги нямам така илииначе  , странно, мм ще го гледам после.

@the_real_maniac

Цитат (a_panov @ Сеп. 08 2007,12:46)

... като РНР има "--enable-dio" ...

предположих аз , че става дума за конфигурацията , благодаря

проблема е според мен решен , контролнтие линиии не бяха забранени , а не са loopback_нати и се чакат там разрешения (1/0) и т.н, та ... така

после a_panov като си направи тестовете ще пише

edit:

освен този проблем се оказа че и един МОЖЕ БИ МЪРЗЕЛИВн PHP Програмист поЛУ И***Т  с извинение ... НЕ СИ Е ПОПЪЛНИЛ ИНФОРМАЦИЯТА ДА КАЖЕ че dio_write и dio_read работят в каноничен режим та добре че един 'чужденстранен' колега го е драснал на Php.net в коментар че работи така.

таааа браво PHP.net < браво за подръжката железните сте, благодаря за 2-та часа за дето сте мързели ! благодаря ... и php нема такъв език

Очите са ми на понички. Легнали сме си с the_real_maniac днес в 5 сутринта. Сега ни бърка тоя LF който се предава в края на комуникацията. DIO-то се намира на тоя адрес:
http://pecl.php.net/package/dio

а самите функции в dio.c са:

Примерен код

/* {{{ proto string dio_read(resource fd[, int n])    Read n bytes from fd and return them, if n is not specified, read 1k */ PHP_FUNCTION(dio_read) {    zval     *r_fd;    php_fd_t *f;    char     *data;    long      bytes = 1024;    ssize_t   res;    if (zend_parse_parameters(ZEND_NUM_ARGS() TSRMLS_CC, "r|l", &r_fd, &bytes) == FAILURE) {       return;    }    ZEND_FETCH_RESOURCE(f, php_fd_t *, &r_fd, -1, le_fd_name, le_fd);    if (bytes <= 0) {       php_error_docref(NULL TSRMLS_CC, E_WARNING, "Length parameter must be greater than 0.");       RETURN_FALSE;    }    data = emalloc(bytes + 1);    res = read(f->fd, data, bytes);    if (res <= 0) {       efree(data);       RETURN_NULL();    }    data = erealloc(data, res + 1);    data[res] = 0;    RETURN_STRINGL(data, res, 0); }

и другата:

Примерен код

/* {{{ proto int dio_write(resource fd, string data[, int len])    Write data to fd with optional truncation at length */ PHP_FUNCTION(dio_write) {    zval     *r_fd;    php_fd_t *f;    char     *data;    int       data_len;    long      trunc_len = 0;    ssize_t   res;    if (zend_parse_parameters(ZEND_NUM_ARGS() TSRMLS_CC, "rs|l", &r_fd, &data, &data_len, &trunc_len) == FAILURE) {       return;    }    if (trunc_len < 0 || trunc_len > data_len) {       php_error_docref(NULL TSRMLS_CC, E_WARNING, "length must be greater or equal to zero and less then the length of the specified string.");       RETURN_FALSE;     }    ZEND_FETCH_RESOURCE(f, php_fd_t *, &r_fd, -1, le_fd_name, le_fd);    res = write(f->fd, data, trunc_len ? trunc_len : data_len);    if (res == -1) {       php_error(E_WARNING, "%s(): cannot write data to file descriptor %d, %s",               get_active_function_name(TSRMLS_C), f->fd, strerror(errno));    }    RETURN_LONG(res); }

Ако някой може да каже как да премахнем LF, да сподели.

е да променливата държаща файловият дексриптор
в бързината, но да ;-)

едит:

ок грешка , zend_parse_args 100% не , а при fetch-a

има някакъв resourse destrouctor или е той, но не той прави free memory  , или самият fetch иска LF :? което едва ли .

значи преди това се указва тоя LF и се указва в момента , в който се вика dio-то , няма как иначе да е . не е нито parse args, нито fetch-a.

сега ще гледам кода


едит: значи хванах го

в dio_read , dio_write не прави нищо  по LF  , поне това ми хареса изнесено е от dio_tcsetattr, той сетва канон режим

въпроса е че или dio_open , или dio_fcntl го вика и сетва canon режим, а реда stty е преди това и затова не сработва ок, пък и ние като видяхме че не може без icanon , та raw не стоеше , ае извода

след dio_open & dio_fcntl и dio_tcsetattr (ако ползвате, макар че същото прави и stty) пускате един stty да махне icanon режима, защото те правилн оразчитат на конф. на порта

та

кода

Примерен код

<?php if(!empty($_POST['command_text'])) {      $dio_file_name = "/dev/ttyS0";      $dio_file_desc = dio_open($dio_file_name, O_RDWR | O_NDELAY | O_NOCTTY);      dio_fcntl($dio_file_desc, F_SETFL, 0); /* изчакваме dio-то да си прави номерата и си сетваме каквот ни трябва, като raw сетва и ixon и ixoff на минус, но нарочно за прегледност ги слагам /оставям  */      exec("stty 9600 parenb -parodd cs7 cstopb cread clocal -crtscts -ixon -ixoff -echo raw -F /dev/ttyS0");      $text = $_POST['command_text']."*".chr(13)."\x41";      $write_num = dio_write($dio_file_desc, $text);      echo "Writing ...<br>";echo "".$write_num." bytes written.<br>";      echo "Try to read ...<br>";      $dio_read1 = dio_read($dio_file_desc, 256);      echo "Read: ".$dio_read1;      dio_close($dio_file_desc); } else { ?> <form method = "post"> Enter Command: <input type = 'text' name = 'command_text' maxlength= '131' value = ""> <input type = "submit" name = "submit_button" value = "Go!"> </form> <?php } ?>

Вариант 2, която осигурява noLF / no icanon + 1:1 пращане на данните (да ви кажа raw  е по-хубав варинат).

т.е ако напишете test ще получите testA (скрипта добавя LF нарочно за да се види че не се имплентира/пипа/процессва от порта), скрипта казва изпратих 5 байта , очевидно е получил и 5 щом тестА

след това cat /proc/tty/driver/serial

казва точно +5 , +5 разлика и в tx , и rx  

Важно, тук не се прави настройка на скорост, брой дата битове, стоп, старт и прочие , parity, само маха LF и го прави rx/tx 1:1, нарочно за да е прегледно

за тестове просто слагате връзка м/у 2 и 3 крак/пин на серийният порт за loopback, 5-ти крак няма какво да го пипамета така или иначе порта е един , масата е обща ;-) :-)

Примерен код

<?php if(!empty($_POST['command_text'])) {     $dio_file_name = "/dev/ttyS0";     $dio_file_desc = dio_open($dio_file_name, O_RDWR | O_NDELAY | O_NOCTTY);     dio_fcntl($dio_file_desc, F_SETFL, 0);     exec("stty -crtscts -ixon -ixoff -echo -icanon -F /dev/ttyS0");     $text = $_POST['command_text']."\x41";     $write_num = dio_write($dio_file_desc, $text);     echo "Writing ...<br>";echo "".$write_num." bytes written.<br>";     echo "Try to read ...<br>";     $dio_read1 = dio_read($dio_file_desc, 256);     echo "Read: ".$dio_read1;     dio_close($dio_file_desc); } else { ?> <form method = "post"> Enter Command: <input type = 'text' name = 'command_text' maxlength= '131' value = ""> <input type = "submit" name = "submit_button" value = "Go!"> </form> <?php } ?>

Какво всъщносто прави dio от версия 1.16 насам :

dio_tcsetattr set-ва по подразбиране

crtscts =  ДА и ICANON = НЕ !

Примерен код

newtio.c_cflag = BAUD | CRTSCTS | DATABITS | STOPBITS | PARITYON | PARITY | CLOCAL | CREAD; /* пуска се CRTSCTS както виждаме а и също така освен Databits, Stopbits, paritybit се позволява recieve-а и "modem" control в/у порта , всичко точно*/         newtio.c_iflag = IGNPAR; /*игнорирай байтове с парити еррор */         newtio.c_oflag = 0;         newtio.c_lflag = 0;       /* ако вместо =0 е ICANON; щяхме да имаме каноничен режим ! */         newtio.c_cc[VMIN]=1;         newtio.c_cc[VTIME]=0;         tcflush(f->fd, TCIFLUSH);         tcsetattr(f->fd,TCSANOW,&newtio);

т.е какво става , когато dio_open  отвори порта го отваря с подразбиращи се termios -> настройки , който са crtscts on и icanon on, а АКО пуснете dio_tcsetattr  ще махне icanon режима :-)

та затова се изисква LF и т.н защото dio_open отваря порта и по подразбиране той приема default_termios койт ое с icanon = on

НО (!

ако пуснете tcsetattr не би трябвало да сте в ICANON режим :-)

само ви трябва един ред

exec(stty -crtscts -F /dev/ttySx);

и сте готови to go

Така че цялата гимнастика горе с  stty не е че лоша, но може да се ползва dio_tcsetattr, знам ли уж за прегледност

няма значение.

Това е. Защо всичко продължи толквоа до тук, защото при г-н Панов на машината имаше проблем при tx/rx броя байтове , несъответствие , в крайна сметка се оказа, че проблема не е вphp скрипта, не е в dio, не е в stty , ами в самата машина и/или дистро, той ще си разбере какво точно.

Но аз пък задълбах и изкарах тея неща и тествах на мойта машина :-)

Първоначлният , оригинален скрипт (даден от A.Panov) има две логически грешки  , заради които не е работил  

първата , не пълно указване на х-ките на fd -или файла -> т.е че е сериен порт, опции като O_ASYNC и т.н, това се прави с dio_fcntl , ако не искате да ползвате fopen примерно за това / в слукчея dio_open, но не са му дали тези възможности, затова има dio_fcntl , докато ако беше C програмиране

и man 2 open и man fcntl ще ви покажат, че можете и от двете места да сетнете нужните флагове , но ... в слукче не е така, та специфики и ето грешка номер 1

1. изпуснат fcntl set -> dio_fcntl($fd, F_SETFL, 0)
в случея $fd има друго име, но това е ясно

грешка номер 2

fopen -  самият dio_open т.е не подава необходимите параметри към пак fd, пак да се работи правилно с този файл/ув-о, защото той е сериен порт.

оо и грешка номер 3, за малко да забравя :-P , хихи , сега мие паднало, мноогоо малко space & enter слагани , направо е мъчение, моля те слагай(Те) повече форматиране в кода
--

edit: нещо code не можа да запази форматирането и tab-овете .. пфу , е сори , не зависи от мене.

ето кода

Примерен код

<?php if(!empty($_POST['command_text'])) {    $dio_file_name = "/dev/ttyS0";    /* тук имаше грешка ... или по-точно неточност, която сигурно е  пречела */    $dio_file_desc = dio_open($dio_file_name, O_RDWR | O_NDELAY | O_NOCTTY);         dio_fcntl($dio_file_desc, F_SETFL, 0);    dio_tcsetattr($dio_file_desc, array("baud" => 9600, "bits" => 7, "stop" => 2, "parity" => 2));    /* този ред нарочно, ако го ползвате за force на натройките; е след tcsetattr, защото той променя настройките     - махаме контролнтие линии     - махаме софтуерният flow control     - махаме echo , не ни трябва    другото tcsetattr добре е сетнал или оставил по defautl, който ни устройва    */  */ /*   exec("stty -crtscts--ixon -ixoff -echo -F /dev/ttyS0");     */ /* chr(65) = 'A' или  LF, демонтрираме , че не се имплентира + (chr13) = '\n' (enter), който е символа за служебен край , който по долу цикълт чакак и така */    $text = $_POST['command_text']."*".chr(65).chr(13);    $write_num = dio_write($dio_file_desc, $text);    echo "Writing ...<br>";echo "".$write_num." bytes written.<br>";    echo "Try to read ...<br>"; /*debug if needed*/    exec("stty -F /dev/ttyS0 -a > /tmp/o");    /* като цяло този while не мисля че така трябва да бъде или въобще    дали да е в тази форма , проверката , но това е ясно ще има някаквъ timeout         */    $read_miss_counter = 0; /* test    $dio_read1 = dio_read($dio_file_desc,256);    echo "Read \"".$dio_read1."\"<br>"; */ /* ВАЖНО , цикълт спира до ЕНТЪР и не го изписва, т.е при 5 байта общо ще виите 4, защото 5-тият винаги е ентър и той не се показва, той е (служебен) край;) :) */    while(($dio_read = dio_read($dio_file_desc, 1)) != chr(13))    {     if($dio_read == "")     {      $read_miss_counter++;      if($read_miss_counter == 20)      {       break;      }      else      {       echo "Read miss...<br>";          }     }     else     {      echo "Read \"".$dio_read."\"<br>";     }    }        dio_close($dio_file_desc); } else { ?> <form method = "post"> Въведете команда(без терминиращите символи): <input type = 'text' name = 'command_text' maxlength= '131' value = ""> <input type = "submit" name = "submit_button" value = "Go!"> </form> <?php } ?>

и така

Задачката е приключена и най-вече довършена, аз съм доволен, че нещата се изясниха и проработиха - работят на 6, ясно, точно и правилно

пп: и все пак php, колкото и добър, толквоа и лигав език ... преди все го казвах без да съм 100% убеден, е вече съм за хубаво и лошо, езикът обаче е много гъвкав.

;-) :-)