Според мен го е намерило и то на правилното място:
Инсталиране на grub-efi-amd64 (2.04-1ubuntu26) ...
Sourcing file `/etc/default/grub'
Sourcing file `/etc/default/grub.d/init-select.cfg'
Generating grub configuration file ...
Found linux image: /boot/vmlinuz-5.4.0-31-generic
Found initrd image: /boot/initrd.img-5.4.0-31-generic
Found linux image: /boot/vmlinuz-5.4.0-26-generic
Found initrd image: /boot/initrd.img-5.4.0-26-generic
Found Windows Boot Manager on /dev/nvme0n1p2@/efi/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
Found Ubuntu Focal Fossa (development branch) (20.04) on /dev/sda2
Adding boot menu entry for UEFI Firmware Settings
done
Обработка на тригерите за shim-signed (1.40.3+15+1533136590.3beb971-0ubuntu1) ...последното предполага че e Secure Boot
така и не даде грешката която ти връща при
GeSHi (Bash):
grub-install /dev/nvme0n1p2
предполагам защото няма такава

не ти се появява защото най вероятно вижда че има Уин и за да не го прецака си се добавя към неоговото меню за избор (плюс вероятно се добавя в УЕФИ менюто ти на БИОС)
1) F12 (или там с който клавиш ти се избира буут дял от BIOS) какво показва като УЕФУ буут опции
2) Уиндоус буут мениджъра какво показва като буут опции
плюс той вече има full UI настройка -
https://www.youtube.com/watch?v=coeo_8RqeZA3) как се настройва Линукса да ти е първата (по подразбиране) и авто зареждаща ОС - по-горе дадох официалната документация, само че тя е за напреднали и с работа от конзолата
като за тебе препоръчвам първо да пробваш 1) и после 2)
изгледай филмчето първо
П.П. и да не се е добавило в Уин буут менюто ..или ако не можеш да се оправиш -пробвай направо от БИОСа - опция 1) досега не съм имал сучай да не ми работи
Напиши това в Windows Console (a.k.a. Elevated Command Prompt A.K.A CMD.EXE As Administrator)
и пиши тук какво ти връща
GeSHi (Bash):
BCDEDIT
https://www.youtube.com/watch?v=RICVlbN5phE