Добави в /etc/fstab следният ред

/dev/hdb1 /mount/point     ntfs     defaults   0 0

За да видиш дали реда е ок, в конзола напиши само mount /dev/hdb1, ако не ти даде грешки и в /mount/point е съдържанието на диска - Ок

/etc/fstab ти описва дяловете, които ще се монтират при стартирането на системата.
man fstab - ако имаш някакви проблеми

П.П. за root може да ползваш и sudo su, su (sudo su, по принцип иска паролата на текущия потребител, а su иска тази на root), после си въвеждаш името на програмата, която искаш да пуснеш

/etc/rc.d/rc.local се стартира като root по принцип, не ти трябва sudo.

...а sudo по подразбиране иска да въведеш парола от терминала, от
който извикваш командата, което в твоя случай не се получава.