Здравей,

Видях че използваш java. Бих ти препоръчал да започнеш, използвайки готови библиотеки/engine-и вместо имплементираш математиката сам (не че ще ти се размина ученето на математиката защото все пак ще трябва да разбираш какво правиш, но поне имплемнтацията ще е правилна).

Виж:
http://en.wikipedia.org/wiki/Java_OpenGL#See_also

Аз лично съм не съм експерт но съм се заигравал със LWJGL и Ardor и мисля че освен готовите имплементирани неща и работата с OpenGL, също ще можеш по лесно да намериш помощ за конкретни проблем във форумите на сътотвентите библиотеки както и готов код, макар да ти отнеме известно време в началото за да навлезеш.

Колкото до ротация около ос паралелна на y и минаваща през дадена точка, при положение че имаш функция, която прави ротация около y, струва ми се най-лесно би могъл да го направиш (не съм сигурен за най-правилно обаче) ако транслираш обекта, който искаш да завъртиш, така че точката от обекта коята искаш да е стационарна съвпадне с (0,0,0)
, демек вадиш от всички точки на обекта си координатите на стационарната точка, правиш завъртането и после ги добавяш обратно.

probvaj s:

java -jar ./file.jar

Редактирано, съгласно т. 3 от Правилата на форума.
bop_bop_mara