Мисля с mplayer или mencoder става. Аз с тях гледам или записвам по ssh когато не съм вкъщи
За запис
mencoder tv:// -tv driver=v4l2:width=532:height=400:device=/dev/video0 -nosound -ovc lavc -o 13.01.1350.avi
За гледане
mplayer -fps 15 tv:// -tv driver=v4l2:width=320:height=240:device=/dev/video0
или нещо подобно е.
Само, че имам инсталиран Х на компа, не знам при теб как е, май бая ровене из опциите на mencoder ще имаш