mplayer/mencoder вършат идеална работа. Аз използвах един от многото frontends, които има -
acidrip. Доколкото се сещам, за KDE или GNOME има още, така че потърси и си избери този, който най-много ти харесва.
Tази категория във freshmeat можи да ти помогне.
Успех!
:)