Би могъл да използваш и Brasero под KDE, но ако искаш приложение, което да е интегрирано с KDE, не се сещам за друго освен k3b.
konqburn само "интегрира" k3b в konqueror.
Разбира се може да ползваш и конзолни варианти, като при това не е задължително да учиш cdrtools, понеже има и конзолни frontends.
Тук има (непълен) списък със софтуер за целта.
Успех!
:)