Няма никакъв проблем да свържеш какъвто и да било Sony-Ericsson с Линукс от доста отдавна. Виж тази 
тема,  там дискутирахме подобни неща.
Общо взето wammu ти върши перфектна работа за разглеждане на телефона. С obexfs можеш да прехвърляш файлове от и към телефона си (мисля, че к510 нямаше допълнителна usb карта). А за синхронизация можеш да използваш opensyncml. 
Ако има някакви проблеми - пиши пак.