А само за себе си дистанционното работи ли? 
Заредил ли си lirc_serial модула? 
По принцип, трябва да имаш зареден този модул. Трябва да си свалиш и някой от remote файловете от 
http://lirc.sourceforge.net/remotes/technisat/ Предполагам дистанционното ти е TTS35AI, така че сваляш този фаил и според дистрибуцията го записваш като lircd.conf (в debiasn/ubuntu се намира в директория /etc/lirc ), но може да е в самата /etc. 
След това опитваш пускаш lircd демона и с команда mode2 проверяваш дали приема команди от пулта. 
Може да се наложи, преди зареждането на lirc_serial модула, да изпълниш setserial за настройка на порта:
setserial /dev/ttyS0 uart none
ЗА сълажение, не мога да ти дам съвет за vdr, но ето пример как си управлявам xine :
#cat .lircrc
# increment audio volume
begin
        remote =  Technisat_TTS35AI.conf
        button = Right
        prog   = xine
        repeat = 0
        config = Volume+
end
# decrement audio volume
begin
        remote =  Technisat_TTS35AI.conf
        button = Left
        prog   = xine
        repeat = 0
        config = Volume-
end
.........
........
.........
и т.н. според бутоните в lircrc.conf