Като ти гледам картата aiglx ще работи, предполагам, че първо трябва да си инсталираш драйверите за видео картата, след това трябва да редактираш /etc/X11/xorg.conf и след това да инсталираш пакетите за beryl. Най - точна информация ще намериш във форумите и помощната информация на ubuntu. Нямах много време да търся, но успях да намеря
това (може да има и по - добри указания). Също така мисля, че си струва да погледнеш и
тук и
тук.