Сигурно ли е, че /usr/bin/mkisofs го има в PATH?
Проблем със SCSI driver?
Стъпваш ли на последната сесия (мултисесиен запис), ако е повече от една? Обаче пък е странно, че опитваш мултисесиен запис на DVD-RW (презаписваемо DVD ? ) , което когато е монтирано, трябва да позволява безпрепятствен запис така, както биха се добавяли файлове върху флопи-диск, а именно само с drag-n-drop.