System->Perferences->Session->Startup ProgramsДаваш Add и мисля че пътя до XAMPP трябва да е някъде в /usr/bin/xampp или нещо такова.Зависи къде е инсталационната папка на XAMPP-а но по принцип всичко отива там.
pico /etc/rc.localВътре слагашsudo /opt/lampp/lampp start