Здравей и добре дошъл във форума. Въпреки че има връзка с Arduino, постът ти нямаше място там, където го беше пуснал, затова е отделен в нова тема.
За да може да ти се помогне за проблема, е нужно да си по-подробен. След като по никакъв начин не можеш да инсталираш пакета, опиши какви са били тези начини, които си опитал, и какъв е бил резултатът от тях. По принцип за инсталирането на .deb пакет в Ubuntu се използва следната команда с root права (или sudo отпред):
dpkg -i /път/до/пакета.deb
Има вероятност пакетът да зависи от други пакети, които текущо нямаш инсталирани в системата или са с по-стари версии от необходимото, при което в изхода от командата ще ти се изпише кои са тези пакети и какъв е проблемът с тях (липса, версия, несъвместимост...). Ако имаш нужните пакети в хранилищата, можеш да ги намериш с команда
Имай предвид, че в повечето случаи като зависимост се използват не самите приложения, имената на които ще видиш в изхода от dpkg, а пакетите, които имат същото име, но завършват с dev накрая, така че инсталирай тях. Инсталацията става с команда с root права (или sudo отпред):
Ако ги няма в хранилищата, дърпаш .deb файловете им от Интернет, както си направил с пакета pwr48, и ги инсталираш по гореописания начин с dpkg. Възможно е те също да имат някакви зависимости, за които dpkg ще ти каже и които ще удовлетвориш по същия начин, както тези за pwr48.
Ако не се справиш, питай тук, но нека във въпроса ти се съдържат и командите, които си изпълнил, както и изходите от тях